2755-DD1A-R1

2755-DD1A-R1

2755-DD1A-R1自動(dòng)鉆床控制系統(tǒng)PLC控制要求：
1）按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)。
2）當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到有工件時(shí)，工作臺(tái)開始旋轉(zhuǎn)，此時(shí)由計(jì)數(shù)器控制其旋轉(zhuǎn)角度（計(jì)數(shù)器計(jì)滿2個(gè)數(shù)）。
3）工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位后，夾緊裝置開始夾工件，一直到夾緊限位開關(guān)閉合為止。
4）工件夾緊后，主軸電機(jī)開始向下運(yùn)動(dòng)，一直運(yùn)動(dòng)到工作位置（由下限位開關(guān)控制）。
5）主軸電機(jī)到位后，開始進(jìn)行加工，此時(shí)用定時(shí)5秒來(lái)描述。
6）5秒后，主軸電機(jī)回退，夾緊電機(jī)后退（分別由后限位開關(guān)和上限位開關(guān)來(lái)控制）。
7）接著工作臺(tái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)由計(jì)數(shù)器控制其旋轉(zhuǎn)角度（計(jì)數(shù)器計(jì)滿2個(gè)）。
8）旋轉(zhuǎn)電機(jī)到位后，開始卸工件，由計(jì)數(shù)器控制（計(jì)數(shù)器計(jì)滿5個(gè)）。
9）卸工件裝置回到初始位置。
10）如再有工件到來(lái)，實(shí)現(xiàn)上述過(guò)程。
11）按下停車按鈕，系統(tǒng)立即停車。
要求設(shè)計(jì)PLC程序完成上述控制要求。

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