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西門子控制器6ES7216-2BD23-0XB8

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  • 公司名稱上海詩幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)6ES7216-2BD23-0XB
  • 所  在  地上海市
  • 廠商性質(zhì)代理商
  • 更新時(shí)間2017/8/13 16:26:03
  • 訪問次數(shù)405
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 SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
  SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列:MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

西門子PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:原裝進(jìn)口電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產(chǎn)電機(jī)(1LG0,1LE0)大型電機(jī)
西門子控制器6ES7216-2BD23-0XB8 6ES7216-2BD23-0XB8
SIMATIC S7-200 CN,CPU 226 緊湊型設(shè)備,AC Stromvers. 24 DE DC/16 DA 繼電器 16/24 KB Progr./10 KB 數(shù)據(jù), 2 PPI/freiprogr. SS 這些知識(shí) S7-200 CN 產(chǎn)品 具有 僅 CE 批準(zhǔn)
西門子控制器6ES7216-2BD23-0XB8 產(chǎn)品信息

西門子控制器6ES7216-2BD23-0XB8 西門子控制器6ES7216-2BD23-0XB8 

6ES7216-2BD23-0XB8

SIMATIC S7-200 CN,CPU 226 緊湊型設(shè)備,AC Stromvers. 24 DE DC/16 DA 繼電器 16/24 KB Progr./10 KB 數(shù)據(jù), 2 PPI/freiprogr. SS 這些知識(shí) S7-200 CN 產(chǎn)品 具有 僅 CE 批準(zhǔn)

SIEMENS    上海詩幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司           

 

我公司經(jīng)營西門子 PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:*電機(jī)(1LA71LG4、1LA9、1LE1),國產(chǎn)電機(jī)(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA8,1LA41PQ8)伺服電機(jī)(1PH,1PM1FT,1FK1FS)西門子保內(nèi)全

新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。咨詢

:黃 工

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工作

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可編程控制器上海詩幕公司優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、  凡在公司采購西門子產(chǎn)品,均可質(zhì)保一年,

系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。  以滿足客戶的需求為宗旨 ,  以誠為本  ,  精益求精

 

 

上海詩幕公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
SIEMENS 可編程控制器
  1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
  2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

  3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
  1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.         MIDASTER系列:MDV
  2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

6ES7 222-1HD22-0XA0EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
6ES7 223-1BF22-0XA8EM223 4入/4出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0XA8EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8EM223 8入/8出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0XA8EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8EM223 16入/16出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0XA8EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8EM223 32入/32出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0XA8EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8EM231 4入*12位精度,模擬量
6ES7 231-0HF22-0XA0EM231 8入*12位精度,模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8EM231 2入*熱電阻,模擬量
6ES7 231-7PC22-0XA0EM231 4入*熱電阻,模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8EM231 4入*熱電偶,模擬量
6ES7 231-7PF22-0XA0EM231 8入*熱電偶,模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8EM232 2出*12位精度,模擬量
6ES7 232-0HD22-0XA0EM232 4出*12位精度,模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8EM235 4入/1出*12位精度,模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX01-0XE0CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 

 

 PID回路控制功能。
  西門子S7-200系列PLCPID控制相當(dāng)?shù)暮唵危梢酝ㄟ^micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦颍凑仗崾?/span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義:P為增益項(xiàng),P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時(shí):設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉,而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項(xiàng),是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng),主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
  在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,針對西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí),采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí),采用P值較小的一套PID參數(shù)。 

HSCO HSC1 描述 
 SM37.0  SM47.0  復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
 SM37.1  SM47.1  啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
 SM37.2  SM47.2  正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率, 1=1X計(jì)數(shù)率 
 SM37.3  SM47.3  計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù), 1=正計(jì)數(shù) 
 SM37.4  SM47.4  向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計(jì)數(shù)方向 
 SM37.5  SM47.5  向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值 
 SM37.6  SM47.6  向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值 
 SM37.7  SM47.7  HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC 


  參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1,選擇為增計(jì)數(shù),更新計(jì)數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動(dòng)控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序

根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置(對  Q0.0來說是SMW68與SMD72)。當(dāng)然,VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
   還有一點(diǎn)需要說明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動(dòng)PLS即可,程序如下:



2.高速計(jì)數(shù)功能。
   西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能;舉一例子來談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途,我們采用普通電機(jī)來帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離,怎么來解決這個(gè)問題?那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計(jì)數(shù)功能了。
   啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能,也要具有控制字

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