西門子控制主板6FC5210-0AD21-0AA0

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在過程中直接使用機器人的機會越來越多，使包裝機市場發(fā)生改變。這不僅是因為需要速度更高的機器，而且也是不斷增加的靈活性要求所致。但是，過去只在“下線”時使用機器人，現在，在主要和次要包裝過程中使用機器人的機會不斷增加。因此，包裝機制造商面臨將 PLC、運動控制和處理任務集成在單個系統(tǒng)中的挑戰(zhàn)。

SIEMENS    上海詩幕自動化設備有限公司           

我公司經營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內全

新原裝產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。

上海詩幕公司在經營活動中精益求精，具備如下業(yè)務優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
  SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 西門子數控操作面板
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上海詩幕自動化設備有限公司 具備以下產品優(yōu)勢
西門子可編程控制器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網，
西門子數控系統(tǒng)，西門子高低壓變頻器，西門子電機驅動等等。

西門子S7-200PLC，西門子S7-400PLC，西門子S7-300PLC，LOGO！邏輯模塊，
西門子ET200I/O模塊，西門子S7-1200PLC,西門子電機,西門子低壓電機,伺服電機,
主軸電機,直線電機，扭矩電機，直流電機，西門子工業(yè)以太網，西門子光釬電纜，工業(yè)交換機，通訊網卡，
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通過 CP 進行數據通信

SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網總線系統(tǒng)。

可以連接以下設備：

• SIMATIC S7-300
• SIMATIC S7-400
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
• 編程器
• PC 機
• SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
• 數控裝置
• 機器人控制
• 工業(yè)PC
• 驅動控制器
• 其它廠商設備

PROFIBUS DP進行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。

通過 PROFINET IO 進行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

概述

通過 SIPLUS D，PLC 及運動控制和工藝功能以及 SINAMICS S120 變頻器軟件可在共享的控制硬件上運行。符合 IEC 61131-3 的 PLC 集成在 SIPLUS D 中，這意味著通過單一的緊湊裝置，不僅可以控制運動序列，而且還能控制整個機器設備。

根據具體 SIPLUS D 平臺，HMI 設備可在內置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行，實現操作員控制與監(jiān)視。遠程維護、診斷和遠程服務等功能也可通過這些接口來使用。

優(yōu)勢

• 直接在傳動系統(tǒng)中經濟地集成 PLC、運動控制和工藝功能
• 采用 SINAMICS S120 的創(chuàng)新設計
• 緊湊式框架型號，開關設備的體積減小
• 非常適合模塊化和分布式機器設計
• 用戶操作方便
• 通過多種通信接口進行各種形式的聯網：
  • D410-2 DP/PN、D4x5-2 DP/PN：內置工業(yè)以太網、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
• 具有廣泛的技術功能，功能強大
• 組態(tài)十分簡便：從傳動裝置的調試直至控制和運動控制應用
• 使用 CF 卡方便地進行維護；CF 卡易于更換，包含所有數據（程序、數據、變頻器參數）
• PLC 和運動控制系統(tǒng)之間沒有接口，響應迅速

• 使用 SIMOTION D4x5 的自動化解決方案示例

  自動化解決方案

  采用的機器類型，按照機器的技術要求實現靈活的自動化結構。

  具有如下性能特征：

• 操作員控制/可視化/診斷
• 過程控制系統(tǒng)
• 運動控制
• 驅動器相關控制

• 符合過程工程要求。

  機器控制

  使用 SIMOTION D4x5 執(zhí)行機器控制。它執(zhí)行下列 PLC 和運動控制功能：

• 邏輯
• 操作模式管理器
• 設定點輸入
• 閉環(huán)控制（卷繞機、張緊器、跳動輥）
• 橫切機
• 機器監(jiān)控
• 同步操作
• 凸輪
• 印刷標記校正

• 操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

• 對于這些處理應用，西門子為所有 SIMOTION 平臺提供了 SIMOTION Top Loading（用于處理的標準化軟件庫）和特殊的 Top Loading 模塊。其為經過測試的標準化軟件。這可減少工程費用，避免發(fā)生編程錯誤?？墒褂闷渌浖K在一個控制器或多個分布式控制器上組態(tài)和編程不同運動學的 Top Loading 小區(qū)。不必再與外圍設備控制結構同步。現在可以實現實時同步以及統(tǒng)一數據存儲。由于系統(tǒng)支持按照 IEC 61131-3 的所有功能統(tǒng)一編程，所以無需花費太多時間熟悉機器人控制器編程語言。

  機器要求

  在擠出生產線上，可將連續(xù)的塑料材料制成管材、異型材、板材和薄膜。在此過程中，粒狀塑料被連續(xù)送入在一個加熱金屬圓筒內旋轉的螺旋輸送機中。摩擦熱量與加熱區(qū)施加的熱量相結合將顆粒熔化。經過塑化的材料在擠出模具中分布并成型，在模具出口處產生適宜的產品輪廓。隨后，通過校正和冷卻單元，將產品成型為精確的zui終形狀。

  自動化解決方案

  SINAMICS S120 與 1FK7 高動態(tài)伺服電機組合用作驅動系統(tǒng)。SIMOTION 作為開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，允許*在在一個單一的系統(tǒng)中執(zhí)行運動控制、PLC 和技術任務。

  即使在使用大量工藝數據的情況下，這也可以實現較短的循環(huán)時間。

  使用 SCOUT 工程系統(tǒng)（使用凸輪）對單獨循環(huán)內的復雜運動順序進行編程。SCOUT 支持圖形編程（運動控制圖表）以及更熟悉的 PLC 功能，如梯形圖邏輯、功能塊圖或高級語言（結構化文本）。

  要求。

  要解決的任務是實現單位面積上重量恒定的同時，對恒速輸入的網進行間歇地堆疊。將材料傳輸到供料輸送帶和覆蓋輸送帶之間的實際鋪設位置。兩個拖板在垂直于機軸的輸送帶上以之字形將網堆成層。

  較低的一個拖板的運動決定了產品的寬度，較高的一個拖板起一個材料緩沖器的作用，以補償供料輸送帶與堆層拖板間的速度差。

  兩個拖板間的運動關系也受到過程參數的影響，如網延長到邊上，也稱為仿形切削。使用不帶附加傳動裝置的伺服電機執(zhí)行高動態(tài)反向運動。

  材料橫街部分要求的層數和羊毛強度（按每平方米每克計算）由輸入和輸出間的速率決定。

   

• • 可分別調節(jié)加速度和延遲斜坡
  • 分別調節(jié)初始和zui終舍入
  • 預先設置zui大速度
  • 在操作過程中，可調節(jié)倍率參數
• 操作模式：
  • 慢速
  • 設置
  • 參考點接近
  • 單個橫動塊
  • 自動單塊和程序處理
• 出料輥子
• 從測量輪編碼器切換為電機編碼器的實際值
• 根據動態(tài)和進給數據計算行程的zui大數量
• 消息和監(jiān)視功能：
  • 滑動監(jiān)視
  • 達到的接近位置 (VPE)
  • 達到和停止位置 (PEH)
  • 直接和間接測量系統(tǒng)之間的差異
  • 負載率
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